UNDERGRADUATE COURCES

  • Course Description +

    Περιγραφή

    Κωδικός: 3.3.20.6

    Ανασκόπηση γραμμικών συστημάτων συνεχούς και διακριτού χρόνου. Προδιαγραφές συμπεριφοράς ΣΑΕ συνεχούς και διακριτού χρόνου. Κλασικές τεχνικές σχεδίασης ελεγκτών ΣΑΕ (γεωμετρικός τόπος ριζών, Nyquist, Bode, Nichols). Σχεδίαση βιομηχανικών ελεγκτών δύο και τριών όρων (PI, PID). Ελεγκτές Προήγησης και Καθυστέρησης Φάσης. Σχεδίαση ΣΑΕ διακριτού χρόνου. Ανασκόπηση του μοντέλου κατάστασης. Σχεδίαση ΣΑΕ στο χώρο κατάστασης (έλεγχος ιδιοτιμών, αποσύζευξη εισόδων – εξόδων, παρατηρητές). Σχεδίαση ελεγκτών σταθεροποίησης κατά Lyapunov. Υλοποίηση αντισταθμιστών με υπολογιστές και επεξεργαστές σήματος. Ο ρόλος του ρυθμού δειγματοληψίας και του μήκους λέξης υπολογιστή και μετατροπέων AD / DA στις επιδόσεις των ελεγκτών. Εφαρμογές στα ηλεκτρομηχανικά συστήματα και τις βιομηχανικές διεργασίες. Εργαστηριακές ασκήσεις. Χρήση Matlab.

    Review of Linear Discrete and Continuous time systems. Specifications. Classical Design (Nyquist, Root Locus, Bode, Nichols). PI, PID controllers. Phase Lead and Phase Lag controllers. Design in State Space: Pole Placement, Decoupling, Observers. Lyapunov design. Computer control, sampling, word length, AD/DA converters. Applications. Matlab use. Laboratory.

  • Course Material +

    Η ύλη που παρατίθεται από το βιβλίο, είναι ενδεικτική του τι παρουσιάζεται στις παραδόσεις.

    Βιβλίο: Σ.Γ.Τζαφέστας, Αυτόματος Έλεγχος, Τόμος 2, Μέρος Α

    Κεφάλαια / Παράγραφοι

    15.1 – 15.4 (Όχι τα διαγράμματα Nichols), 15.5 Όχι, Επίσης, ελεγκτές PID, 16.1-16.2, 16.3 (Όχι τα διαγράμματα Nichols), 16.4, 16.5 Όχι, Επίσης, σχεδίαση με μετάβαση από τον ελεγκτή συνεχούς χρόνου στον αντίστοιχο του διακριτού, 17.1, 17.2.1, 17.2.2, 17.3.1, 17.3.2 (i,ii), 17.3.3, 17.3.4, 17.4.1, 17.4.2, 17.7.1, 17.7.2, 17.7.3, 17.7.4, 17.7.5, 18.1, 18.4.4, 18.4.5, 18.5.4, 18.7.1, 18.7.2, 18.7.3, 19.1, 19.3.1, 19.3.2 (σελ. 498-501), 19.5.1, 19.5.2 (σελ. 528-530), 19.5.3 (σελ.536-539), 19.6.1, 19.6.2, 19.6.3, 19.6.4, 19.6.5

  • Excercises - Lab +

    Υπολογιστικές ασκήσεις

    Θέματα Εξετάσεων

  • Extra +

  • 1