UNDERGRADUATE COURCES

  • Course Description +

    Περιγραφή

    Κωδικός: 3.3.67.9

    Ανασκόπηση θεωρίας βέλτιστου ελέγχου. Εισαγωγή στο στοχαστικό έλεγχο διακριτού χρόνου με πλήρεις η στοχαστικές μετρήσεις. Δυναμικός Προγραμματισμός. LQG πρόβλημα. Μελέτη του προβλήματος της εκτίμησης του διανύσματος κατάστασης σε στοχαστικό περιβάλλον. Φίλτρο Kalman. Separation, Certainty Equivalence. Προβλήματα άπειρου χρόνου. Optimal Stopping. Self tuning and Suboptimal Control. Βέλτιστος στοχαστικός έλεγχος συνεχών συστημάτων. Πρακτικές εφαρμογές. Εργαστηριακές ασκήσεις.

    Review of Deterministic Optimal Control. Stochastic Optimal Control for Discrete Time Systems with Full and Partial State Measurements. Dynamic Programming. LQG Problem. State Estimation. Kalman Filter. Separation, Certainty Equivalence. Infinite Time Problems. Optimal Stopping. Self Tuning and Suboptimal Control. Optimal Stochastic Control of Continuous Time Systems. Applications. Laboratory.

  • Course Material +

    Selected Readings

  • Excercises - Lab +

    Εργαστήριο

    *Παράδοση Άσκησης 3 μετά το πέρας της εξεταστικής

    Ασκήσεις

    Θέματα Εξετάσεων

  • Grading +

    Η τελική βαθμολογία του μαθήματος υπολογίζεται από τους επιμέρους βαθμούς στα Προβλήματα (40%) και τον βαθμό της τελικής αναφοράς (60%)

    Η κατάθεση των λύσεων των προβλημάτων και βαθμολογία τους τουλάχιστον με 50% του αναλογούντος βαθμού (του 40%), είναι αναγκαία γιά τον τελικό υπολογισμό της βαθμολογίας.


    ΠΡΟΒΛΗΜΑΤΑ (ΛΥΣΕΙΣ):
    1. Ελληνικά ή Αγγλικά
    2. Α4, font size 12

    ΤΕΛΙΚΗ ΑΝΑΦΟΡΑ:
    1. Επιλογή paper σε συνεννόηση με τον διδάσκοντα.Κυρίως από: Transactions IEEE, η SIAM Journals.
    2. Ελληνικά ή Αγγλικά.
    3. 10-12 σελίδες, Α4, font size 12
    4. Θεματικές ενότητες:Motivation, Description of Problem, Description of Results, Sketch of Proof-Procedure, Examples, Future Extensions.
      (Δικά σας Future Extensions, όχι επανάληψη αυτών που έχει το paper).
    5. Τελική προθεσμία κατάθεσης Προβλημάτων και Τελικής Αναφοράς:
      Επτά ημέρες μετά την τελευταία ημέρα διαγωνισμών της κανονικής περιόδου του προπτυχιακού προγράμματος της ΣΗΜΜΥ.
      Κατάθεση Προβλημάτων και Τελικής Αναφοράς, αποκλειστικά στο: This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it.
  • 1